Didžioji dalis{0}}skraidinimo darbų aikštelėje atliekama ant nelygaus reljefo-nuožulnaus statybų pagrindo, nelygios dangos, nelygios kiemo darbų aikštelės ir nesubalansuoto minkšto dirvožemio. Užšarnyriniai strėlės keltuvai, taip pat žinomas kaip šarnyrinės kėlimo platformos, pakreipta važiuoklė tiesiogiai sukelia nestabilų krepšio veikimą, sumažina darbo tikslumą ir kelia didelį pavojų saugai aukštai stovintiems darbuotojams. Tai daroatramos automatinio{0}}niveliavimo technologijanepakeičiama pagrindinė šiuolaikinių velkamųjų ir vikšrinių šarnyrinių keltuvų savybė.
Daugelis įrangos operatorių, nuomos įmonių vadovų ir pirkėjų klausia:kaip šarnyrinės strėlės pakėlimo atramos automatiškai išlygina mašiną ant nelygios žemės vienu spustelėjimu{0}}?Šiame vadove paaiškinamas tikslus apibrėžimas, pagrindiniai sistemos komponentai, žingsnis{0}}po-automatinio-išlyginimo darbo eiga, pagrindiniai pranašumai ir dažniausiai užduodami DUK, padedantys visiškai suprasti savaime-išlyginančio stabilizatoriaus sistemą, skirtą šarnyrinių strėlės kėlimui.
Kas yra šarnyrinių strėlės pakėlimo atramų automatinis{0}}niveliavimas?
Šarnyrinio strėlės pakėlimo atramos automatinis-niveliavimas yra išmani elektro-hidraulinio stabilizavimo technologija, skirta tik ant darbo platformoms. Skirtingai nuo tradicinio rankinio niveliavimo, kuris priklauso nuo vizualinio kiekvienos stabilizatoriaus kojos apžiūros ir kartotinio rankinio reguliavimo, automatinėje niveliavimo sistemoje naudojami didelio-tikslumo jutikliai ir specialus valdiklis, kad aptiktų važiuoklės pasvirimą realiuoju laiku, apskaičiuotų keturių atramų aukščio nuokrypius ir atskirai sureguliuotų kiekvieną hidraulinį stabilizatorių.
Sistema išlaiko strėlės pakėlimo važiuoklę griežtai horizontalioje leistinoje nuokrypyje (dažniausiai mažiau nei 0,5 laipsnio) ir leidžia saugiai eksploatuoti išilginiuose ir šoniniuose šlaituose iki 5–8 laipsnių, visiškai atitinkant pasaulinius darbo platformos saugos standartus. Tai pašalina važiuoklės sukimąsi, apsaugo nuo strėlės drebėjimo ir užtikrina, kad darbinis krepšys išliktų stabilus 360 laipsnių kampu besisukant ir teleskopiniam kėlimui.
Pagrindiniai šarnyrinio strėlės pakėlimo automatinės{0}}lygio sistemos komponentai
Vieno-palietimo automatinio-lygio funkcija priklauso nuo visos uždaros-kilpos elektro-hidraulinės sistemos. Visi komponentai veikia sinchroniškai, kad aptiktų{5}}realiu laiku, būtų protingas skaičiavimas ir tikslus hidraulinis reguliavimas. Pagrindinės dalys yra šios:
Dviejų{0}}ašių pokrypio jutiklis
Ant sijos keltuvo pagrindinės važiuoklės sumontuotas didelio{0}}jautrumo dviejų-ašių posvyrio jutiklis stebi horizontalųjį nuokrypį realiuoju- laiku X (kairėje-dešinėje) ir Y (priekinėje-galinėje) ašyse. Jis fiksuoja nedidelius posvyrio pokyčius, atsiradusius dėl nelygios žemės, ir perduoda tikslius elektroninius duomenis į valdiklį, kuris yra pagrindinis duomenų šaltinis atliekant visus niveliavimo veiksmus.
Specialus PLC valdymo modulis
Profesionalus PLC valdiklis, veikdamas kaip sistemos smegenys, gauna posvyrio duomenis ir hidraulinio slėgio grįžtamojo ryšio signalus. Jis lygina važiuoklės kampą realiuoju laiku-su iš anksto nustatytais standartiniais horizontaliais parametrais, apskaičiuoja tikslų kiekvieno stulpo išplėtimo ilgį ir kiekvienam hidrauliniam vožtuvui pateikia nepriklausomas reguliavimo komandas. Ji taip pat palaiko gedimų savidiagnostiką-, anti- trukdžių veikimą ir automatinę apsaugą nuo sustabdymo sudėtingomis darbo vietos sąlygomis.
Keturios nepriklausomos hidraulinės atramos (stabilizatoriai)
Standartiniai šarnyriniai keltuvai turi keturias simetriškas hidraulines atramas (priekyje kairėje, priekinėje dešinėje, gale kairėje, gale dešinėje) sunepriklausomas vienos{0}}kojos hidraulinis valdymas. Skirtingai nuo sinchroninių reguliavimo sistemų, kiekvienas stabilizatorius veikia atskirai, atsižvelgiant į reljefo aukštį. Ši konstrukcija puikiai prisitaiko prie tvirto, nelygaus pagrindo, išvengiant važiuoklės iškraipymų ir konstrukcinių įtempių, atsirandančių dėl priverstinio vieningo reguliavimo.
Solenoidinių vožtuvų grupė ir hidraulinis maitinimo blokas
Hidraulinis jėgos agregatas užtikrina stabilų alyvos slėgį atramos ištiesimui ir įtraukimui. Kelių kanalų solenoidinių vožtuvų grupė tiksliai valdo kiekvieno nepriklausomo stulpo alyvos grandinę, vykdydama greitas ir tikslias aukščio reguliavimo komandas iš PLC. Tai užtikrina jautrią reakciją, stabilų slėgio išėjimą ir jokio virpėjimo viso niveliavimo proceso metu.
Slėgio ir padėties grįžtamojo ryšio jutikliai
Šiuolaikiniai automatiniai{0}}lygio strėlės keltuvai turi pagalbinius slėgio ir padėties jutiklius. Jie nustato, ar kiekvienas atraminis atramas visiškai liečiasi su žeme ir turi vienodą mašinos apkrovą, taip užkertant kelią virtualiam palaikymui, kurį sukelia nepilnas įžeminimas. Kai visos kojos atlaiko stabilų slėgį ir važiuoklė pasiekia horizontalią padėtį, sistema automatiškai užrakina atramas.
