Stovo pasukimo{0}}spinduliavimo metodas ant krautuvo
1. Pagrindinis apibrėžimas
Minimalus posūkio spindulys (Rₘᵢₙ):Kai sukant mažu greičiu su visu vairavimu, tolimiausios transporto priemonės kėbulo (dažniausiai varančiojo rato arba atsvaro galo) trajektorijos apskritimo spindulys. Tai standartinė vertė, nurodyta gamintojo specifikacijose.
Ratų bazė (L): Atstumas nuo priekinio varančiojo rato centro iki galinio vairaračio centro (3 taškų atraminei konstrukcijai: atstumas nuo priekinės ašies centro iki galinio rato centro).
Didžiausias vairavimo kampas (θ): Kampas tarp visiškai pasukto galinio vairo ir transporto priemonės kėbulo išilginės ašies (bendras diapazonas: 75–90 laipsnių).
Priekinė iškyša (X): Atstumas nuo priekinio rato centro iki vertikalios priekinės šakių sienelės.
Šakės/padėklo ilgis (B): Paimkite šakių ilgį arba padėklo gylį (pvz., 1200 mm).
Saugus atstumas (a):Paprastai 100 mm kiekvienoje pusėje, kad būtų išvengta susidūrimo ir įbrėžimų.
2. Teorinė posūkio spindulio formulė (įprasta 3-taškams stovinčiam krautuvai)
Dauguma stoja į{0}}krautuvus3 taškų konstrukcija (dvi priekiniai varantys ratai + vienas galinis vairas), posūkio centras yra priekinės ašies centre:

3. Praėjimo plotis dešiniajam-kampui sukrauti (faktinis darbinis reikalavimas)
3-Tinkamas stovimas krautuvas (plačiausiai naudojamas)

W: transporto priemonės kėbulo plotis (mm)
4-Ratuotas stovimas krautuvas
Praėjimo plotis=R+X+B+a
Skaičiavimo pavyzdys (3 taškų tipas):R=1410 mm,X=400 mm,B=1200 mm,W=800 mm,a=100 mmApskaičiuotas praėjimo plotis yra apie 3140 mm (3,14 m).
4. Pagrindinės praktinės pastabos
Skirtumas tarp nurodytos ir faktinės vertės: Gamintojų nurodytas posūkio spindulys dažniausiai yra 50–100 mm mažesnis už tikrąją vertę. Sandėlio praėjimo planavimui rekomenduojama rezervuoti papildomą 100 mm maržą.
Įtakojantys veiksniai: Trumpesnė ratų bazė ir didesnis vairavimo kampas sumažina posūkio spindulį; 3 taškų konstrukcija turi didesnį lankstumą nei 4 ratų tipas.
Greitas įvertinimo diapazonas:
3-taškų stovinčio krautuvo apsisukimo spindulys: apie 1,2–1,8 m
Stačiojo-kampo krovimo praėjimo plotis (1200 mm padėklas): apie 2,8–3,5 m
5. Greitas patikrinimas ir taikymo žingsniai
Išskirkite parametrus iš gaminio specifikacijos: mažiausias posūkio spindulys R, važiuoklės bazė L, maksimalus vairavimo kampas θ, priekinė iškyša X, automobilio plotis W
Apskaičiuokite posūkio spindulį pagal formulę: R=L/tanθ
Apskaičiuokite krovimo praėjimo plotį pagal atitinkamą formulę
Galiausiai pridėkite 100 mm saugų atstumą






