Sandėlio užsakymų rinktuvai skirstomi į tiesioginį eigą
užsakymų rinktuvai ir lenktos eigos regeneratoriai pagal skirtingas jų važiavimo trajektorijas.
Tiesios linijos užsakymų rinktuvas gali važiuoti tik tiesiniu keliu važiuojamojoje dalyje ir negali pats keisti važiuojamosios dalies. Kelią galima pertvarkyti tik naudojant kitą transportavimo įrangą. Tiesios linijos elektrinis užsakymų rinktuvas gali veikti dideliu greičiu ir gali patenkinti trimačių sandėlių darbą dideliu dažniu ir yra plačiausiai naudojamas.
Važiuojantis ratas ir apatinė lenkto regeneratoriaus sija yra šarnyriniai per vertikalią ašį, kuri gali važiuoti apskritu ar kitokiu lenktu takeliu ir gali būti perkelta iš vienos važiuojamosios dalies į kitą važiuojamąją dalį savaime, be kitos transportavimo įrangos. Kreivės eigos užsakymų rinkiklio išieškotojas turi naudojimo apribojimų ir tinka tik trimačiams sandėliams, kurių įėjimo ir išėmimo dažnis yra mažas.
Dėl riboto naudojimo atvejų kelio hidraulinis užsakymų rinktuvas turi šias konstrukcijos ir veikimo charakteristikas:
(1) Visos mašinos struktūra yra aukšta ir siaura, o jos plotis paprastai neviršija saugojimo bloko pločio, todėl visos mašinos išdėstymas ir konstrukcijos pasirinkimas yra ribotas.
(2) Be to, kad metalinės konstrukcinės dalys atitiktų stiprumo ir standumo reikalavimus, jos taip pat turėtų turėti didelį gamybos ir montavimo tikslumą.
(3) Naudojamas specialus regeneravimo įtaisas ir dažniausiai naudojamas kelių sekcijų teleskopinis šakės arba padėklų mechanizmas.
(4) Kiekvienas elektros perdavimo mechanizmas turi būti greitas, stabilus ir tikslus tuo pačiu metu.
(5) Įrengti patikimi saugos įtaisai, o valdymo sistemoje turi būti grandinės apsaugos priemonių serija.










